Ο Robert Allen Zimmerman γεννήθηκε στις 24 Μαΐου 1941 στο Duluth της Minnesota. Ως μαθητής γυμνασίου άρχισε να παίζει φυσαρμόνικα, πιάνο και κιθάρα, ενώ συμμετείχε για πρώτη φορά σε συγκρότημα, τους Golden Chords ερμηνεύοντας τραγούδια των Chuck Berry και Little Richard.